一、射手座艾俄洛斯
射手座艾俄洛斯是《圣斗士星矢》当中最早登场的射手座黄金圣斗士，实力略高于双子座黄金圣斗士撒加，是圣斗士当中传说中的圣斗士，但在TV中的戏份可以说是少之又少，算得上是一个打酱油的人物，在多年前因看穿双子座黄金圣斗士撒加的阴谋，从双子座黄金圣斗士撒加手上救出了婴儿时期的雅典娜，但最终也死在了双子座黄金圣斗士撒加的野心之下，曾一度被圣域的所有圣斗士当做是圣斗士当中的逆贼，在天马座星矢击倒双子座黄金圣斗士撒加后，众多圣斗士才得知射手座艾俄洛斯是真正的圣斗士，虽然射手座艾俄洛斯死了，但在TV和剧场版当中射手座黄金圣衣，也时常会协助陷于苦战的星矢，让星矢击倒邪恶的神，解救雅典娜。
射手座希绪弗斯二、射手座希绪弗斯
希绪弗斯是登场在《圣斗士星矢thelosecanvas冥王神话》当中的射手座黄金圣斗士，是星矢那代圣斗士上一代的圣斗士，在TV中的戏份也不是很多，在雅典娜萨纱小时候，前往雅典娜萨纱的故乡，接雅典娜萨纱回圣域，在亚伦成为冥王哈迪斯的肉体后十分愧疚，认为自己将雅典娜接回圣域是错误的选择，觉得原本上天将雅典娜萨纱和天马分配在被冥王哈迪斯选中的肉体身边是正确的，但却因自己的无知而拆散了他们3人，觉得是自己的最大过失，在冥王哈迪斯入侵圣域时，试图射出黄金箭对付冥王哈迪斯但最终被冥王哈迪斯反弹黄金箭射伤，且伤及到了自己的灵魂，曾一度不想醒来，但最终放下这些恩怨，从新站了起来，与众多圣斗士一起前往哈迪斯城。
射手座星矢三、射手座星矢
射手座星矢是登场在《圣斗士星矢Omega》当中，且星矢是前天马座的青铜圣斗士，与雅典娜出生入死，多次在圣战当中拯救雅典娜，在与雅典娜在多次圣战后，最终成长为黄金圣斗士，且是《圣斗士星矢Omega》该剧当中传说中的黄金圣斗士，实力远超普通的黄金圣斗士，在TV中的戏份也较多，当光牙他们陷于苦战时，也会出来帮忙，与一级刻斗士泰坦对决当中，将自己的小宇宙提升到极限后，获得众神之血沐浴的射手座超神圣衣，轻松的击败一级刻斗士泰坦，但最终与超神萨图恩的对战中，被超神萨图恩击碎射手座超神圣衣。