在公元前8世纪至公元前年的六个多世纪间，在欧洲南部，地中海东北部，包括巴尔干半岛南部、小亚细亚半岛西岸和爱琴海许多小岛上，出现了众多城邦，最多时说是有上千个。
这些城邦先后形成，演变出各种宪制结构，有君主制，最终统治权在国王手中；有贵族或少数人统治的，典型如斯巴达；也有城邦，典型如雅典，虽有种种波折，却在较长时间实践的是民主制。
不同于柏拉图在系统研究城邦后提出的“理想国”模型，这些城邦宪制的选择，不是基于政治人物自己的想象和愿景，而是基于他们必须当即回应的逼迫城邦的问题。
斯巴达
斯巴达城邦的宪制经历了从君主制到贵族制的变迁。但真正为后代包括柏拉图和亚里士多德